某光电跟踪系统伺服控制算法研究
发表时间:2018-09-13 14:50:34      浏览次数:54
【PDF格式全文】:
【年卷期号】: 2018年37卷第08期
【DOI】: 10.7690/bgzdh.2018.08.014
【起止页码】: 61-66
【中文题名】: 某光电跟踪系统伺服控制算法研究
【作者姓名】: 戴 健1,韦家军2,孙 元2
【作者单位】: (1. 中国兵器装备集团自动化研究所综合办公室,四川 绵阳 621000;2. 西南科技大学国防科技学院,四川 绵阳 621010)
【中文摘要】: 摘要:为提升装备的跟踪精度和作战能力,以实际工程项目为背景,提出一种某光电跟踪系统伺服控制算法。 针对电流环的频域建模、频域串联校正和工程验证方法,采用由外向内分析和由内向外设计的思路,通过分析光电 稳定跟踪系统伺服控制的电流环架构以及控制器设计,构建电流环被控对象、速度环被控对象和位置环被控对象模 型,设计出控制算法。仿真结果表明:该算法既能有效地提升伺服系统性能,又能提高研发效率,具有较大的工程 意义。
【关键词】: 光电跟踪系统;转台;伺服控制;电流环控制算法;频域校正
【中图分类号】: TP271
【文献标识码】: A
【英文题名】:
【英文摘要】:
【keywords】:
【基金】: 国防科技工业局基础科研重点项目(JCKY2017209B010);四川省重点研发计划军民融合科技创新项目(18ZDYF3695);四川省大 学生创新创业训练计划(No.2018 10619023)
【参考文献】: [1] 赵竞全, 林贵平. 飞机环控系统引气分系统动态特性 试验研究[J]. 北京航空航天大学学报, 2000, 26(5): 527-529. [2] 马光远, 沈为群, 刘旺开, 等. 自抗扰控制技术在高低 温环境模拟系统中的应用[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(11): 3644-3647. [3] 吴延华, 娄丽丽, 索红亮. 基于模糊神经网络的中频感 应加热电源的研究[J]. 机械制造与自动化, 2011(3): 110-112. [4] 邵明玲, 于海生. 基于模糊RBF 神经网络的永磁同步 电机位置控制[J]. 青岛大学学报(工程技术版), 2014, 29(4): 27-32. [5] 刘璐璐. 基于模糊神经网络的电厂主蒸汽温度复合控 制策略研究[D]. 焦作: 河南理工大学, 2012: 20-30. [6] 李永刚, 秦付军. 模糊RBF 神经网络在麻醉深度控制 系统中的应用[J]. 西华大学学报(自然科学版), 2012, 31(2): 58-61. [7] 李卓, 萧德云. 基于神经网络的模糊自适应PID 控制方 法[J]. 控制与决策, 1996(3): 340-345. [8] 李成利, 黄存柱, 苗建. 基于模糊神经网络的温度控制 系统设计[J]. 微计算机信息, 2010, 26(7): 75-76. [9] 郝少杰, 方康玲. 基于模糊PID 参数自整定的温度控制 系统的研究[J]. 现代电子技术, 2011, 34(7): 196-198. [10] 姜培刚, 涂苏龙, 冯永慧. 基于模糊神经网络的智能炉 温控制系统[J]. 自动化仪表, 2002, 23(5): 58-61.
【所在栏目】:
【收稿日期】:
【修回日期】:
西南自动化研究所信息中心制作和维护
通讯地址:四川省绵阳市207信箱  邮政编码:621000   备案号:蜀ICP备06012783号-1 
E_mail:bgzdh58suo@163.com 联系电话:(0816)2282073、2278175