军用地面机器人总体试验方法设计
发表时间:2020-05-28 14:13:12      浏览次数:66
【年卷期号】: 2020年39卷第06期
【DOI】: 10.7690/bgzdh.2020.06.021
【起止页码】: 85-92
【中文题名】: 军用地面机器人总体试验方法设计
【作者姓名】: 谢辉,任国全,李建中,撒彦成
【作者单位】: (1. 陆军工程大学石家庄校区车辆与电子工程系,石家庄 050003;2. 中国华阴兵器试验中心,陕西 华阴 714200)
【中文摘要】: 摘要:为解决当前国内军用地面机器人未能全面系统建立总体试验指标体系和试验方法的问题,构建综合评价 机器人作战效能和作战适用性的指标体系。按照地面机器人能力层级和实战考核的要求,提出试验设计的总体思路, 基于武装型军用地面机器人典型任务剖面确定其典型试验剖面,明确11 类主要性能指标的试验项目和方法,结合某 型单兵携行地面机器人试验,暴露出该装备在城市街区、建筑物内和山地模拟作战环境下的能力缺陷。结果表明, 该方法能较好地满足装备性能评定的需要。
【关键词】: 军用机器人;性能指标;试验方法
【中图分类号】: TP24
【文献标识码】: A
【英文题名】:
【英文摘要】:
【keywords】:
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