基于创新教育的十六自由度视觉机器人
发表时间:2020-05-28 14:15:34      浏览次数:73
【年卷期号】: 2020年39卷第06期
【DOI】: 10.7690/bgzdh.2020.06.022
【起止页码】: 93-96
【中文题名】: 基于创新教育的十六自由度视觉机器人
【作者姓名】: 刘晓军,刘晓,唐闯,李浩然
【作者单位】: (1. 中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院,山东 东营 257061;2. 威海海洋职业学院,山东 威海 264300)
【中文摘要】: 摘要:为满足机器人广泛应用的需求,设计一款十六自由度的双足视觉机器人。依据仿生学原理,通过对人类 行走动作和视觉判断的分析,确定机器人的外形及动作方式,利用软件调用微控制器控制数字舵机的运行角度,使 机器人完成行走动作,采用STM32 对舵机进行控制,将舵机控制参数导入机器人微控制器中完成机器人的实验调试。 测试结果表明:该机器人能准确完成编写的动作,在行走中完成视觉判断。
【关键词】: 视觉机器人;仿生学;视觉判断;舵机
【中图分类号】: TP242
【文献标识码】: A
【英文题名】:
【英文摘要】:
【keywords】:
【基金】: 山东省本科高校教学改革研究项目(C2016M076)
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